تویوتا از اواخر سال ۲۰۰۱ تاکنون مینی ون‌های نوح و وکسی را عرضه می‌کند و حالا نوبت به معرفی چهارمین نسل این خودروها رسیده است. مینی ون‌های جعبه‌ای و خانوادگی تویوتا برجسته‌تر از هر زمانی دیگری به نظر می‌رسند و می‌توان آن‌ها را با حداکثر هشت صندلی و پیکربندی‌های هماهنگ با ویلچرها (مدل‌های ولکب) سفارش داد. هر دو خودرو از پلتفرم TNGA-C استفاده کرده و به درب‌های کشویی مجهز هستند. همچنین شکل مربعی نوح و وکسی باعث شده حداکثر فضا در کابین حاصل شود.
ژاپنی‌ها می‌توانند نوح و وکسی را با طراحی دیفرانسیل جلو و چهار چرخ محرک سفارش دهند. هر دو پیکربندی به پیشرانه ۲ لیتری بنزینی و گیربکس CVT مجهز هستند هرچند باید گفت گیربکس یاد شده از تعویض‌های ۱۰ سرعته اسپورت برای ایجاد حس تعویض دنده هیجان‌انگیز با حس یک گیربکس دستی سود می‌برد. البته می‌توان قوای محرکه هیبریدی را نیز سفارش داد که شامل پیشرانه ۱.۸ لیتری درون‌سوز و واحدی الکتریکی است. مجموعه باتری این مدل‌ها نیز در مقایسه با نسل‌های پیشین ارتقا یافته است.
اگرچه طراحی این دو مینی ون باعث بروز نظرات مختلفی خواهد شد اما می‌توان قطعات معرفی شده توسط TRD و مودلیستا را سفارش داد. از کیت‌های بدنه گرفته تا رینگ‌های ۱۸ اینچی و محافظ دستگیره درب‌ها، هر نوع قطعه‌ای برای هر سلیقه‌ای وجود دارد. همین موضوع درباره کابین نیز صدق می‌کند جایی که می‌توان شاهد مواردی همچون سیستم صوتی JBL و… بود.
تویوتا از این دو خودرو به عنوان استیشن‌های جمع‌وجور نام برده است. از جمله شاخصه‌های بصری مشهود در نوح و وکسی می‌توان به ستون‌های C سرراست اشاره کرد. فاصله بین ستون‌ها نیز ۷۵ میلی‌متر افزایش یافته و به ۱۲۹۵ میلی‌متر رسیده تا فضای کابین بیشتری ایجاد شود. این مینی ون‌ها همچنین طول و ارتفاع ۴۶۹۵ و ۱۸۹۵ میلی‌متری دارند.
با وجود فاصله بین محوری ۲۸۵۰ میلی‌متری و فضای ذخیره‌ای ۱۰۴ لیتری در کابین مشکلی از بابت فضا وجود نخواهد داشت. عقب‌ترین صندلی‌ها نیز از مکانیسم کشویی سود برده و می‌توان آن‌ها را تا کرد تا فضای بیشتری به وجود آید. مدل‌های هفت‌نفره همچنین دارای صندلی‌های کاپیتانی در ردیف دوم هستند.
تریم های ارزان‌تر نوح و وکسی از نمایشگر ۸ اینچی استفاده می‌کنند درحالی‌که در تریم های فول تر نمایشگر ۱۰.۵ اینچی دیده می‌شود. تویوتا مدعی شده اولین خودروسازی است که درب عقب فری استاپ را برای نسخه‌های فاقد درب پشتی برقی نصب می‌کند؛ اما این درب چگونه کار می‌کند؟ به‌طور ساده با فشار دادن درب عقب می‌توان آن را در هر زاویه‌ای نگه داشت که این کار ب مکانیسم کاراکوری انجام می‌شود.
هر دو مینی ون موردبحث در ژاپن و با قیمت ۲,۶۷۰,۰۰۰ تا ۳,۹۶۰,۰۰۰ میلیون ین یا حدود ۲۳۳۰۰ تا ۳۴۵۰۰ دلار عرضه شده‌اند. تویوتا می‌گوید مینی ون نوح مدل رده میانی بوده درحالی‌که وکسی حالت خاص‌تری دارد.
