کامیون‌های زتروس مرسدس بنز به واسطه قابلیت‌های آفرود و حرکت در مسیرهای صعب‌العبور معروف‌اند. اما این دلیلی نمی‌شود که این خودروهای خشن، نتوانند به اندازه یک خانه، راحت باشند. این تفکر باعث شده تا یک محصول کاروان موتوری آفرود شکل بگیرد.
طراحی و ساخت بدنه با Hartmann Spezialkarosserien و قسمت‌های داخلی با Hünerkopf بوده است. آن‌ها، قسمت بار ۵.۶ متری این کامیون را با کمک دیواره‌های گالوانیزه یک تکه و پانل‌های پوششی پلاستیک، ساخته‌اند. ضخامت دیوارها، حداکثر ۱۰ سانتی‌متر می‌باشد که شگفت‌انگیز است. عرض ۲.۴ متری این قسمت، باعث ایجاد فضای مطلوبی در داخل شده است. یک قسمت الکتریکی کشویی در سمت چپ با روکش فیبرکربن، باعث افزایش فضای مؤثر در قسمت اتاق خواب به طول ۲.۵ متر می‌شود.
یک دالان، اجازه عبور بین کابین و قسمت راننده را می‌دهد. نشیمن با صندلی‌های L شکل پوشش یافته و آشپزخانه مرکزی مجهز همراه با حمام و توالت نیز جز و قسمت‌های دیگر کابین می‌باشند.
برای روکش داخلی از چوب افرای طبیعی استفاده شده است. همچنین سنگ‌های طبیعی سبک وزن، روکش چرم و حتی ورقه‌های طلا نیز باعث جلوه گران‌قیمت این فضا شده‌اند. یک سیستم سرگرمی با صفحه نمایشگر LED بزرگ و همراه با گیرنده ماهواره‌ای و امکان اتصال به اینترنت و یک سیستم صوتی Bose از دیگر امکانات این خودرو می‌باشند تا در مکان‌های دورافتاده نیز، تفریح و سرگرمی و اتصال به دنیای مدرن فراموش نشود.
این خانه متحرک زتروس از یک موتور شش سیلندر خطی ۷.۲ لیتری دیزلی، نیرو می‌گیرد. قدرت ۳۲۲ اسب بخار می‌تواند از طریق یک گیربکس شش سرعته خودکار به هر چهار چرخ خودرو (یک نسخه ۶×۶ نیز با کابین کشیده‌تر از این خودرو وجود دارد) منتقل شود. با وجود داشتن مخزن ۳۰۰ لیتری آب و ۶۰۰ لیتری گازوئیل و ژنراتور برق و سیستم سلول‌های الکتریکی خورشیدی و باتری‌های لیتیوم یون، تا مدت‌ها می‌توان در طبیعت بکر و دور از شهر با آرامش زندگی کرد و به اکتشاف و تفریح پرداخت.
